/**
 * rb2/can.h	CAN Bus Unterstützung für regbus2
 * 
 * (c) 2016 Harald Christian Joachim Wolff
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 **/

#include <rb2/regbus.h>

#define RB2_CANLINK_IDDEPTH		8

struct rb2_can_link {
	RB2_LINK	link;

	uint16_t	idmasks[RB2_CANLINK_IDDEPTH];
	
	CANREQUEST	*canrx[2];
};