#pragma once

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>

#include <util/list.h>
#include <sys/spinlock.h>

/***********************************
	rb2/instance.h
	
	RegisteredBus2

	Paketorientierte Kommunikation via Serielle Verbindungen mit Adressierung	
	
***********************************/



struct _rb2_instance
{
	uint8_t		ax;			// Achsnummer dieses Endpunktes

	uint16_t	idmask;		// 0x02 Maske aller eigenen IDs
	
	uint8_t		enabled:1;	// 0x04 Endpunkt ist aktiv
	uint8_t		ringmaster:1;	// Dieser Knoten ist der Master des RING-BUS
	uint8_t		reserve:6;
	
	uint8_t		axes;		// Anzahl angeschlossener Achsen

	struct {
		spinlock_t	lock;
		
		list_t		list;	//
		RB2_LINK	*ringlink;
	} links;
		
	avrWAIT		ident_timeout;
	uint32_t	timeout;
	
	struct {
		spinlock_t		sl_router;
		spinlock_t		sl_pending;

		volatile list_t	router;
		volatile list_t	pending;
	} queues;
	
	
	list_t	proxy;

	struct {
		THREAD		*router;
	} threads;
	
};