#pragma once

#include <stdint.h>

/***********************************
	rb2/regbus.h
	
	RegisteredBus2

	Paketorientierte Kommunikation via Serielle Verbindungen mit Adressierung	
	
***********************************/

struct _rb2_instance;
typedef struct _rb2_instance		RB2_INSTANCE;
#define RB2_INSTANCE(ptr)			((RB2_INSTANCE*)(ptr))

#define RB2_IDENT_TIMEOUT		100000L		// [us] Timeout für periodisches senden der IDENT Telegramme
#define RB2_REQUEST_TIMEOUT		40L			// [ms] Timeout für nicht bestätigte REQUESTs

#define RB2_MAGIC		0x77

// Festgelegte Ax Nummern
#define RB_AX_LOCAL			0x00		// Lokales Axensystem
#define RB_AX_MASTER		0x0D		// Ring Master (z.B. Fernbedienung)

// Festgelegte Knoten Nummern
#define RB_NODE_PROXY		0x00		// Knoten mit Anbindung an RING-BUS
#define RB_NODE_BROADCAST	0x0F		// Broadcast an alle Knoten


struct _rb2_link;
typedef struct _rb2_link	RB2_LINK;
typedef struct _rb2_link	rb2_link_t;
#define RB2_LINK(ptr)		((RB2_LINK*)(ptr))

struct _rb2_listed_link;
typedef struct _rb2_listed_link		RB2_LISTED_LINK;
#define RB2_LISTED_LINK(ptr)		((RB2_LISTED_LINK*)(ptr))

struct rb2_stream_link;
typedef struct rb2_stream_link RB2_STREAM_LINK;
#define RB2_STREAM_LINK(ptr)		((RB2_STREAM_LINK*)(ptr))

struct rb2_usart_link;
typedef struct rb2_usart_link RB2_USART_LINK;
#define RB2_USART_LINK(ptr)		((RB2_USART_LINK*)(ptr))

struct rb2_can_link;
typedef struct rb2_can_link	RB2_CAN_LINK;
#define RB2_CAN_LINK(ptr)	((RB2_CAN_LINK*)ptr)


#include <rb2/telegram.h>
#include <rb2/register.h>
#include <rb2/link.h>
#include <rb2/proxy.h>
#include <rb2/instance.h>
#include <rb2/api.h>