#pragma once

#include <stdint.h>

#include <fixpoint/fp4816.h>

#define POF_SET_ON		0x01	// Ein Signal einschalten bei output_on
#define POF_SET_OFF		0x02	// Ein Signal ausschalten bei output_off
#define POF_SENS_OC		0x04	// Überlastsignal an Pin
#define POF_SENS_LOAD	0x08	// Lastmessung an ADC
#define POF_TRIGGER_ON	0x10	// Eine Signalflanke erzeugen bei output_on
#define POF_TRIGGER_OFF	0x20	// Eine Signalflanke erzeugen bei output_off

#define POF_ALL	(POF_SET_ON | POF_SET_OFF | POF_SENS_OC | POF_SENS_LOAD)

#define POS_OVERCURRENT	0x01	// Fehler: Überlast
#define POS_CTRL_ON		0x10	// Status: Eingang wurde eingeschaltet
#define POS_CTRL_OFF	0x20	// Status: Eingang wurde ausgeschaltet




static inline void trigger_pos(volatile unsigned char *reg,uint8_t bit){
	volatile uint8_t n;
	
	*reg |= (1<<bit);
	for (n=0;n<4;n++);
	*reg &= (1<<bit);
};

static inline void trigger_neg(volatile unsigned char *reg,uint8_t bit){
	volatile uint8_t n;
	
	*reg &= ~(1<<bit);
	for (n=0;n<4;n++);
	*reg |= (1<<bit);
};


struct _protected_output {
	uint8_t		features;		// Unterstützte Funktionen
	uint8_t		inverse;		// Invertierte Funktionen (Active-LOW)
	uint8_t		bit_on:4;		// Welches Bit in reg_on schaltet Ausgang ein?
	uint8_t		bit_off:4;		// Welches schaltet aus?
	uint8_t		bit_sens:4;		// Welches signalisiert überlast?
	uint8_t		sens_chan:4;	// Welcher ADC Kanal misst Strom?
	
	volatile unsigned char
				*reg_on,			// Register für ein
				*reg_off,		// register für aus
				*reg_sens;		// Register für überlast
				
	fp4816_t	sens_offset,	// Parameter der Strommessung (ADC(x) = 0..1,0
				sens_scale;		// I = (ADC(sens_chan) + sens_offset) * sens_scale
	
	int32_t	status;
};
typedef struct _protected_output digout_t;

void	outputs_init	(digout_t *outputs,int len);	// Subsystem initialisieren

int8_t	outputs_num		(void);				// Ermittelt die Zahl der bekannten Ausgänge

void 	output_on		(int no);				// Ausgang AN
void 	output_off		(int no);				// Ausgang AUS

static inline
void	output_set		(int no,int8_t state) { if (state) output_on(no); else output_off(no); };

int32_t	output_read		(int no);			// Ausgangszustand LESEN
fp4816_t
		output_current	(int no);			// Aktuelle Last lesen (in A)

void	output_failed_overcurrent(int no);	// Mitteilung an SubSystem: Überstrom erkannt

static inline void outputs_off(void) { uint8_t i; for (i=0;i<outputs_num();i++) output_off(i); };