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2.3 KiB
C
Executable File
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C
Executable File
#pragma once
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#include <stdint.h>
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#include <fixpoint/fp4816.h>
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#define POF_SET_ON 0x01 // Ein Signal einschalten bei output_on
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#define POF_SET_OFF 0x02 // Ein Signal ausschalten bei output_off
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#define POF_SENS_OC 0x04 // Überlastsignal an Pin
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#define POF_SENS_LOAD 0x08 // Lastmessung an ADC
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#define POF_TRIGGER_ON 0x10 // Eine Signalflanke erzeugen bei output_on
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#define POF_TRIGGER_OFF 0x20 // Eine Signalflanke erzeugen bei output_off
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#define POF_ALL (POF_SET_ON | POF_SET_OFF | POF_SENS_OC | POF_SENS_LOAD)
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#define POS_OVERCURRENT 0x01 // Fehler: Überlast
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#define POS_CTRL_ON 0x10 // Status: Eingang wurde eingeschaltet
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#define POS_CTRL_OFF 0x20 // Status: Eingang wurde ausgeschaltet
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static inline void trigger_pos(volatile unsigned char *reg,uint8_t bit){
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volatile uint8_t n;
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*reg |= (1<<bit);
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for (n=0;n<4;n++);
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*reg &= (1<<bit);
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};
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static inline void trigger_neg(volatile unsigned char *reg,uint8_t bit){
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volatile uint8_t n;
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*reg &= ~(1<<bit);
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for (n=0;n<4;n++);
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*reg |= (1<<bit);
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};
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struct _protected_output {
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uint8_t features; // Unterstützte Funktionen
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uint8_t inverse; // Invertierte Funktionen (Active-LOW)
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uint8_t bit_on:4; // Welches Bit in reg_on schaltet Ausgang ein?
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uint8_t bit_off:4; // Welches schaltet aus?
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uint8_t bit_sens:4; // Welches signalisiert überlast?
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uint8_t sens_chan:4; // Welcher ADC Kanal misst Strom?
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volatile unsigned char
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*reg_on, // Register für ein
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*reg_off, // register für aus
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*reg_sens; // Register für überlast
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fp4816_t sens_offset, // Parameter der Strommessung (ADC(x) = 0..1,0
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sens_scale; // I = (ADC(sens_chan) + sens_offset) * sens_scale
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int32_t status;
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};
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typedef struct _protected_output digout_t;
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void outputs_init (digout_t *outputs,int len); // Subsystem initialisieren
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int8_t outputs_num (void); // Ermittelt die Zahl der bekannten Ausgänge
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void output_on (int no); // Ausgang AN
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void output_off (int no); // Ausgang AUS
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static inline
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void output_set (int no,int8_t state) { if (state) output_on(no); else output_off(no); };
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int32_t output_read (int no); // Ausgangszustand LESEN
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fp4816_t
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output_current (int no); // Aktuelle Last lesen (in A)
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void output_failed_overcurrent(int no); // Mitteilung an SubSystem: Überstrom erkannt
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static inline void outputs_off(void) { uint8_t i; for (i=0;i<outputs_num();i++) output_off(i); };
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