ln-dotnet
/
SOES
mirror of https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOES.git
3
0
Fork 0
Code Issues Projects Releases Wiki Activity
SOES/applications/tiesc_am335x/am335xice.xml

537 lines
18 KiB
XML
Raw Blame History

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<EtherCATInfo>
<Vendor>
<Id>#x1337</Id>
<Name LcId="1033">rt-labs</Name>
</Vendor>
<Descriptions>
<Groups>
<Group>
<Type>am335xice_t</Type>
<Name LcId="1033">am335xice_n</Name>
</Group>
</Groups>
<Devices>
<Device Physics="YY">
<Type ProductCode="#x9876" RevisionNo="0">am335xice</Type>
<Name LcId="1033">slave</Name>
<GroupType>am335xice_t</GroupType>
<Profile>
<ProfileNo>5001</ProfileNo>
<AddInfo>0</AddInfo>
<Dictionary>
<DataTypes>
<DataType>
<Name>DT1018</Name>
<BitSize>144</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Type>USINT</Type>
<BitSize>8</BitSize>
<BitOffs>0</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>Vendor ID</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>2</SubIdx>
<Name>Product Code</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>48</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>3</SubIdx>
<Name>Revision Number</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>80</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>4</SubIdx>
<Name>Serial Number</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>112</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1600</Name>
<BitSize>48</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Type>USINT</Type>
<BitSize>8</BitSize>
<BitOffs>0</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>LED</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1A00</Name>
<BitSize>48</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Type>USINT</Type>
<BitSize>8</BitSize>
<BitOffs>0</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>BUTTON</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1C00ARR</Name>
<BaseType>USINT</BaseType>
<BitSize>32</BitSize>
<ArrayInfo>
<LBound>1</LBound>
<Elements>4</Elements>
</ArrayInfo>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1C00</Name>
<BitSize>48</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Type>USINT</Type>
<BitSize>8</BitSize>
<BitOffs>0</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Elements</Name>
<Type>DT1C00ARR</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1C12ARR</Name>
<BaseType>UINT</BaseType>
<BitSize>16</BitSize>
<ArrayInfo>
<LBound>1</LBound>
<Elements>1</Elements>
</ArrayInfo>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1C12</Name>
<BitSize>32</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Type>USINT</Type>
<BitSize>8</BitSize>
<BitOffs>0</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Elements</Name>
<Type>DT1C12ARR</Type>
<BitSize>16</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1C13ARR</Name>
<BaseType>UINT</BaseType>
<BitSize>16</BitSize>
<ArrayInfo>
<LBound>1</LBound>
<Elements>1</Elements>
</ArrayInfo>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1C13</Name>
<BitSize>32</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Type>USINT</Type>
<BitSize>8</BitSize>
<BitOffs>0</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Elements</Name>
<Type>DT1C13ARR</Type>
<BitSize>16</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>STRING(3)</Name>
<BitSize>24</BitSize>
</DataType>
<DataType>
<Name>UDINT</Name>
<BitSize>32</BitSize>
</DataType>
<DataType>
<Name>UINT</Name>
<BitSize>16</BitSize>
</DataType>
<DataType>
<Name>USINT</Name>
<BitSize>8</BitSize>
</DataType>
<DataType>
<Name>STRING(9)</Name>
<BitSize>72</BitSize>
</DataType>
</DataTypes>
<Objects>
<Object>
<Index>#x1000</Index>
<Name>Device Type</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Info>
<DefaultValue>#x00001389</DefaultValue>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>m</Category>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x1008</Index>
<Name>Device Name</Name>
<Type>STRING(9)</Type>
<BitSize>72</BitSize>
<Info>
<DefaultString>am335xice</DefaultString>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x1009</Index>
<Name>Hardware Version</Name>
<Type>STRING(3)</Type>
<BitSize>24</BitSize>
<Info>
<DefaultString>1.0</DefaultString>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<Category>o</Category>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x100A</Index>
<Name>Software Version</Name>
<Type>STRING(3)</Type>
<BitSize>24</BitSize>
<Info>
<DefaultString>1.0</DefaultString>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x1018</Index>
<Name>Identity Object</Name>
<Type>DT1018</Type>
<BitSize>144</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Info>
<DefaultValue>4</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Vendor ID</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x1337</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Product Code</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x9876</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Revision Number</Name>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Serial Number</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x1600</Index>
<Name>LED</Name>
<Type>DT1600</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Info>
<DefaultValue>1</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>LED</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x70000020</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x1A00</Index>
<Name>BUTTON</Name>
<Type>DT1A00</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Info>
<DefaultValue>1</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>BUTTON</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x60000020</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x1C00</Index>
<Name>Sync Manager Communication Type</Name>
<Type>DT1C00</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Info>
<DefaultValue>4</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Communications Type SM0</Name>
<Info>
<DefaultValue>1</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Communications Type SM1</Name>
<Info>
<DefaultValue>2</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Communications Type SM2</Name>
<Info>
<DefaultValue>3</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Communications Type SM3</Name>
<Info>
<DefaultValue>4</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x1C12</Index>
<Name>Sync Manager 2 PDO Assignment</Name>
<Type>DT1C12</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Info>
<DefaultValue>1</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>PDO Mapping</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x1600</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x1C13</Index>
<Name>Sync Manager 3 PDO Assignment</Name>
<Type>DT1C13</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Info>
<DefaultValue>1</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>PDO Mapping</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x1A00</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x6000</Index>
<Name>BUTTON</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<PdoMapping>T</PdoMapping>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x7000</Index>
<Name>LED</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<PdoMapping>R</PdoMapping>
</Flags>
</Object>
</Objects>
</Dictionary>
</Profile>
<Fmmu>Outputs</Fmmu>
<Fmmu>Inputs</Fmmu>
<Fmmu>MBoxState</Fmmu>
<Sm ControlByte="#x26" DefaultSize="512" Enable="1" StartAddress="#x1000">MBoxOut</Sm>
<Sm ControlByte="#x22" DefaultSize="512" Enable="1" StartAddress="#x1200">MBoxIn</Sm>
<Sm ControlByte="#x24" Enable="1" StartAddress="#x1400">Outputs</Sm>
<Sm ControlByte="#x20" Enable="1" StartAddress="#x1A00">Inputs</Sm>
<RxPdo Fixed="true" Mandatory="true" Sm="2">
<Index>#x1600</Index>
<Name>LED</Name>
<Entry>
<Index>#x7000</Index>
<SubIndex>#x0</SubIndex>
<BitLen>32</BitLen>
<Name>LED</Name>
<DataType>UDINT</DataType>
</Entry>
</RxPdo>
<TxPdo Fixed="true" Mandatory="true" Sm="3">
<Index>#x1A00</Index>
<Name>BUTTON</Name>
<Entry>
<Index>#x6000</Index>
<SubIndex>#x0</SubIndex>
<BitLen>32</BitLen>
<Name>BUTTON</Name>
<DataType>UDINT</DataType>
</Entry>
</TxPdo>
<Mailbox DataLinkLayer="true">
<CoE CompleteAccess="false" PdoUpload="false" SdoInfo="true"/>
</Mailbox>
<Eeprom>
<ByteSize>2048</ByteSize>
<ConfigData>8006E08800000000</ConfigData>
<BootStrap>0010000200120002</BootStrap>
</Eeprom>
</Device>
</Devices>
</Descriptions>
</EtherCATInfo>
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink