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SOES/applications/raspberry_lan9252demo/EasyCAT_V2_0.xml
iwoodsawyer fbf8b44ab8 Adjust demo for EasyCAT and EtherC configuration
2021-04-30 14:14:35 -07:00

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<!-- -->
<!-- device 128+128 -->
<!-- -->
<!-- ********************************************************************************************** -->
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<Sm StartAddress="#x1000" ControlByte="#x64" Enable="1">Outputs</Sm>
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<Sm StartAddress="#x1200" ControlByte="#x20" Enable="1">Inputs</Sm>
<!-- ***************** output PDO ********************************************************** -->
<RxPdo Fixed="1" Mandatory="1" Sm="0">
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</Entry>
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>114</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte113</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>115</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte114</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>116</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte115</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>117</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte116</Name>
<DataType>USINT</DataType>
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<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>118</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte117</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>119</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte118</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>120</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte119</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>121</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte120</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>122</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
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<Entry>
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<SubIndex>123</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte122</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>124</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte123</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>125</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte124</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>126</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte125</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>127</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte126</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x0006</Index>
<SubIndex>128</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Byte127</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
<!-- 128 bytes -->
</TxPdo>
<Dc> <!-- DC not used(default)-->
<OpMode>
<Name>SM_Sync or Async</Name>
<Desc>SM_Sync or Async</Desc>
<AssignActivate>#x0000</AssignActivate>
</OpMode>
<OpMode> <!-- DC used -->
<Name>DC_Sync</Name>
<Desc>DC_Sync</Desc>
<AssignActivate>#x300</AssignActivate>
<CycleTimeSync0 Factor="1">0</CycleTimeSync0>
<ShiftTimeSync0>2000200000</ShiftTimeSync0> <!-- 10nS unit -->
</OpMode>
</Dc>
<Eeprom>
<ByteSize>4096</ByteSize>
<ConfigData>8003006EFF00FF000000</ConfigData>
<!-- 0x140 0x80 PDI type LAN9252 Spi -->
<!-- 0x141 0x03 device emulation -->
<!-- enhanced link detection -->
<!-- 0x150 0x00 not used for LAN9252 Spi -->
<!-- 0x151 0x6E map Sync0 to AL event -->
<!-- Sync0/Latch0 assigned to Sync0 -->
<!-- Sync1/Latch1 assigned to Sync1 -->
<!-- Sync0/1 push/pull active high -->
<!-- 0x982-3 0x00FF Sync0/1 lenght = 2.5uS -->
<!-- 0x152 0xFF all GPIO set to out -->
<!-- 0x153 0x00 reserved -->
<!-- 0x12-13 0x0000 alias address -->
</Eeprom>
</Device>
<!-- ********************************************************************************************** -->
<!-- -->
<!-- device configurable rev 1 -->
<!-- -->
<!-- ********************************************************************************************** -->
<Device Physics="YY">
<Type ProductCode="#xDEFEDECF" RevisionNo="#x00005A01">EasyCAT configurable rev 1</Type>
<Name LcId="1033"><![CDATA[Generic configurable rev 1]]></Name>
<URL LcId="1033"><![CDATA[http://www.bausano.net/]]></URL>
<GroupType>SSC_Device</GroupType>
<Fmmu>Outputs</Fmmu>
<Fmmu>Inputs</Fmmu>
<!-- output base physical address -->
<Sm StartAddress="#x1000" ControlByte="#x64" Enable="1">Outputs</Sm>
<!-- input base physical address -->
<Sm StartAddress="#x1200" ControlByte="#x20" Enable="1">Inputs</Sm>
<!-- ***************** output PDO ********************************************************** -->
<RxPdo Fixed="0" Mandatory="1" Sm="0"> <!-- Rx PDO configurable -->
<Index>#x1600</Index> <!-- max 128 bytes -->
<Name>Outputs</Name>
</RxPdo>
<!-- ***************** input PDO *********************************************************** -->
<TxPdo Fixed="0" Mandatory="1" Sm="1"> <!-- Rx PDO configurable -->
<Index>#x1A00</Index> <!-- max 128 bytes -->
<Name>Inputs</Name>
</TxPdo>
<Dc> <!-- DC not used(default)-->
<OpMode>
<Name>SM_Sync or Async</Name>
<Desc>SM_Sync or Async</Desc>
<AssignActivate>#x0000</AssignActivate>
</OpMode>
<OpMode> <!-- DC used -->
<Name>DC_Sync</Name>
<Desc>DC_Sync</Desc>
<AssignActivate>#x300</AssignActivate>
<CycleTimeSync0 Factor="1">0</CycleTimeSync0>
<ShiftTimeSync0>2000200000</ShiftTimeSync0> <!-- 10nS unit -->
</OpMode>
</Dc>
<Eeprom>
<ByteSize>4096</ByteSize>
<ConfigData>8003006EFF00FF000000</ConfigData>
<!-- 0x140 0x80 PDI type LAN9252 Spi -->
<!-- 0x141 0x03 device emulation -->
<!-- enhanced link detection -->
<!-- 0x150 0x00 not used for LAN9252 Spi -->
<!-- 0x151 0x6E map Sync0 to AL event -->
<!-- Sync0/Latch0 assigned to Sync0 -->
<!-- Sync1/Latch1 assigned to Sync1 -->
<!-- Sync0/1 push/pull active high -->
<!-- 0x982-3 0x00FF Sync0/1 lenght = 2.5uS -->
<!-- 0x152 0xFF all GPIO set to out -->
<!-- 0x153 0x00 reserved -->
<!-- 0x12-13 0x0000 alias address -->
</Eeprom>
</Device>
</Devices>
</Descriptions>
</EtherCATInfo>
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