using System;
using ln.json.mapping;
using ln.logging;
using ln.type;

namespace ln.ethercat
{

//     public class SDO
//     {

//         public static SDO Create(ECMaster ecMaster, SDOAddr address)
//         {
//             SDO sdo = new SDO(ecMaster, address);
//             if (address.SubIndex == 0)
//             {
//                 if (ECMBind.ecmbind_read_objectdescription(address.Slave, address.Index, (int slave, int index, ECDataTypes dataType, ECObjectCodes objectCode, int maxsub, String name)=>{
//                     sdo.DataType = dataType;
//                     sdo.ObjectCode = objectCode;
//                     sdo.MaxSubIndex = maxsub;
//                     sdo.Name = name;
//                 }) <= 0)
//                 {
//                     Logging.Log(LogLevel.WARNING, "cannot create SDO instance for {0}. not found.", address);
//                     return null;
//                 }
//             } else {
//                 if (ECMBind.ecmbind_read_objectdescription_entry((ushort)address.Slave, (ushort)address.Index, (ushort)address.SubIndex, (int slave, int index, ECDataTypes dataType, ECObjectCodes objectCode, int maxsub, String name)=>{
//                     sdo.DataType = dataType;
//                     sdo.MaxSubIndex = -1;
//                     sdo.Name = name;
//                 }) <= 0)
//                 {
//                     Logging.Log(LogLevel.WARNING, "cannot create SDO instance for {0}. not found.", address);
//                     return null;
//                 }
//             }
//             return sdo;
//         }

//         public SDOAddr Address { get; }
//         public string Name { get; private set; }

//         public ECDataTypes DataType { get; set; }
//         public ECObjectCodes ObjectCode { get; set; }
//         public int MaxSubIndex { get; set; }

//         public bool IsPartOfPDO => ECMaster.TryGetPDO(Address, out PDO pdo);

//         byte[] rawData;
//         public byte[] RawData {
//             get {
//                 if (ECMaster.TryGetPDO(Address, out PDO pdo))
//                 {
//                     if ((rawData == null) || (rawData.Length != pdo.ByteLength))
//                         rawData = new byte[pdo.ByteLength];

//                     ECMBind.ecmbind_iomap_get(pdo.AddressOffset, rawData, pdo.ByteLength);
//                 } else {
//                     if (!ECMaster.ReadSDO(Address, out rawData))
//                         if (!ECMaster.ReadSDO(Address, out rawData))
//                             rawData = new byte[pdo.ByteLength];
//                 }
//                 return rawData;
//             }
//             set {
//                 if (ECMaster.TryGetPDO(Address, out PDO pdo))
//                 {
// //                    ECMBind.ecmbind_iomap_get(pdo.AddressOffset, rawData, pdo.ByteLength);
//                 } else {
//                     ECMaster.WriteSDO(Address, value);
//                 }
//             }
//         }
//         public object Value {
//             get => ECDataTypeConverter.FromEthercat(DataType ,RawData); // { object o = ECDataTypeConverter.ConvertFromEthercat(DataType ,RawData); Logging.Log("--> {0} {1}", Address, o?.ToString()); return o; }
//             set => RawData = ECDataTypeConverter.ToEthercat(DataType, value);
//         }

//         ECMaster ECMaster { get; }

//         SDO(ECMaster ecMaster, SDOAddr address)
//         {
//             ECMaster = ecMaster;
//             Address = address;
//         }

//         public override string ToString()
//         {
//             return string.Format("[SDO Slave={0} Index={1:X4}.{7} MaxSubindex={2} ObjectCode={5} DataType={3} Name={4} RawData={6}]", Address.Slave, Address.Index, MaxSubIndex, DataType, Name, ObjectCode, RawData?.ToHexString(), Address.SubIndex);
//         }

//         public override bool Equals(object obj) => (obj is SDO other) && Address.Equals(other.Address);
//         public override int GetHashCode() => Address.GetHashCode();

//         public T GetValue<T>() => Cast.To<T>(Value);

//     }

}