commit
57ec5af79d
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@ -896,7 +896,7 @@ void ESC_coeprocess (void)
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}
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}
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else
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else
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{
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{
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SDO_abort (etohs (coesdo->index), coesdo->subindex, ABORT_UNKNOWN);
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SDO_abort (etohs (coesdo->index), coesdo->subindex, ABORT_UNSUPPORTED);
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}
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}
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MBXcontrol[0].state = MBXstate_idle;
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MBXcontrol[0].state = MBXstate_idle;
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||||||
ESCvar.xoe = 0;
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ESCvar.xoe = 0;
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